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一种柔性气动机械手的制备方法，它涉及一种气动机械手的制备方法。本发明是为了解决目前软体机械手的力学性能较差的技术问题。本发明：一、外层Ecoflex00‑30的制备；二、芯部PDMS的制备。本发明柔性气动机械手中的外壳和芯部之间的柔性过渡层...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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