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本发明提供了一种仿生手学习识别抓取物体的方法，能够使仿生手在抓取不同物体时能智能识别出物体，采用正确的抓姿。该方法利用接近觉和触觉传感器，对物体学习提取物体特征参量，工作时仿生手可以智能地识别物体，采取正确抓姿。本发明用一种简便、实用的方法...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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