下载一种姿态匹配过程中抗挠曲误差的自适应滤波方法的技术资料

文档序号:17651710

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本发明属于惯性导航技术,具体公开了一种姿态匹配过程中抗挠曲误差的自适应滤波方法,首先建立挠曲特性物理模型和滤波误差模型,确定系统状态方程之后通过卡尔曼滤波过程分离估计主子惯导之间的抗挠曲误差,建立新的挠曲物理量模型,考虑到挠曲角度及角速度建...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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