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本发明提供一种通过最佳路径逐个取出多个物品的运输装置。本发明一个实施例的运输装置具备：传送带，其运输持续供给的物品；物品检测部，其检测配置在传送带上的预定区域内的多个物品的位置姿势；组合计算部，其在机器人的机械手把持多个物品中的多个物品来收...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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