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一种车辆(10)，具有配置在前轮(12)的弹簧之下的轮毂电机，前悬架(16)的抗点头角度(θ1)设定为相对于从前轮(12)的接地点(38)朝向车辆后方的水平线向车辆上方形成角度，由前悬架(16)的位移形成的车轮中心(WC)的圆弧状轨迹(40...
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