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本公开涉及一种鼓式制动器及车辆。所述鼓式制动器包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄、电机、凸轮推杆机构，所述制动蹄铰接于所述制动底板，所述凸轮推杆机构包括对称凸轮和两个推杆，所述对称凸轮设置在所述两个制动蹄之间，所述两个推杆设置在所述对称凸轮的...
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