温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种管道机器人下井机构及其作业方法，下井机构包括：前搭桥、连杆、立杆、后仓，上述四部分构成四连杆结构；该前搭桥呈L型结构，其分别与连杆的一端及后仓铰接；该连杆的另一端与立杆铰接；该立杆上设有多个调节孔，其通过调节孔分别与连杆及后...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。