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本发明公开一种用于高精度定位和测量的二维三自由度微动平台结构，首先，利用两组串联的柔性铰链并联成移动副。移动副一端固定，另一端施加驱动力。驱动力通过杠杆放大，驱动移动副做平动和转动。移动副带动平台的柔性铰链做转动，从而驱动平台产生相应位移。...该专利属于南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司授权不得商用。