温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了基于RGBD模式下ORB SLAM稀疏点云地图与二维码定位相结合的定位系统。机器人通过单目视觉传感器观测二维码，来进行位姿的初始化。二维码在世界坐标系下的坐标已知，通过观测信息反算出机器人在世界坐标系下的位姿。RGB‑D视觉传感...
该专利属于深圳精智机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳精智机器有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。