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本发明创造提供了一种复合式飞行器，包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，悬臂的两端各设有一套旋翼组件；旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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