一种复合式飞行器制造技术

本发明专利技术创造提供了一种复合式飞行器，包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，悬臂的两端各设有一套旋翼组件；旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。本发明专利技术创造所提出的复合式飞行器，在飞行中，其四个旋翼上的四个电机可差动操控，在旋翼与固定翼模式之间转换更加方便，所需转换时间更短，转换过程中飞行器更加稳定。除此之外，使飞机前进过程中有更大的推力和前进动力。

A compound aircraft

Provides a composite aircraft of the invention comprises a body structure and body structure on both sides of the fixed wing and fuselage structure symmetrically arranged on the two sides of the rotor unit, the rotor unit is mounted in a fixed wing; the rotor unit comprises a cantilever structure arranged in the direction along the fuselage, the two ends of the cantilever are respectively equipped with a set of rotor rotor components; the column and column components including internal set linear sliding bearings; linear sliding bearing sliding on a carbon rod, the top end of the carbon rod is provided with a drive motor, the drive motor is installed on the upper part of the steering oar; the machine body structure through the pull to control carbon rod, implementation of differential control four rotor. The compound aircraft created by the invention can be manipulated by four motors on four rotors in flight, and it is more convenient to transfer between rotor and fixed wing mode, and the time needed for conversion is shorter, so that the vehicle is more stable during transformation. In addition, the aircraft has greater thrust and driving force in the process of advancing.

【技术实现步骤摘要】
一种复合式飞行器
本专利技术创造属于飞行器设备
，尤其是涉及一种复合式飞行器。
技术介绍
目前，随着无人机执行任务环境越来越复杂、执行任务越来越多样性，对无人机的性能要求越来越高，虽然目前已出现了固定翼与旋翼结合的复合式无人机，能够基本满足航拍测绘、电力巡线等领域。但是，操控性较差，稳定性不佳，前进过程中，动力较弱，难以在固定翼和旋翼之间自由切换，以达到最佳的使用性能，因此，根据现有状况，仍亟需提升复合式无人机性能，以提升飞行器的动力及稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种复合式飞行器。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种复合式飞行器，包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在所述旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，所述悬臂的两端各设有一套旋翼组件；所述旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；所述直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合式飞行器，其特征在于：包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在所述旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，所述悬臂的两端各设有一套旋翼组件；所述旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；所述直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。

【技术特征摘要】
1.一种复合式飞行器，其特征在于：包括机身结构、机身结构两侧的固定翼以及机身结构两侧对称设置的旋翼单元，在所述旋翼单元安装在固定翼上；所述旋翼单元包括沿机身结构方向布置的悬臂，所述悬臂的两端各设有一套旋翼组件；所述旋翼组件包括立柱以及立柱内部设置的直线滑动轴承；所述直线滑动轴承内上下滑动的设有碳杆，该碳杆的顶端设有驱动电机，在驱动电机上部安装有桨；所述机身结构上的舵机通过拉线控制碳杆，实现四个旋翼的差动操控。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：单泽众，卢翔，黄琳，张博，梁晨，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津,12