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本发明实施例公开了一种车道保持方法及装置，属于安全辅助驾驶技术领域。该车道保持方法包括：通过从图像采集设备中获取车道信息，根据车道信息确定第一距离信息和第一弧度信息，根据第一系数和第一距离信息，以及第二系数和第一弧度信息，计算方向盘转动角度...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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