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本发明公开了一种自锁式爬树机器人控制电路，包括电动推杆驱动电路、控制电路、以及电源，所述电源的输出端连接电动推杆驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；所述电动推杆的组信号控制端与电动推杆驱动电路信号输出端连接；所述电动推杆驱动电路的控制端...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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