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本申请公开了用于机器人操作系统的数据采集方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：实时监测至少一个信息采集器的数据存储区，信息采集器用于采集无人驾驶车辆的位置状态数据；当数据存储区存在更新数据时，获取更新数据；将更新数据保存至对应信息采集器...
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