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一种自动定点抓取与推送双向联动的机械手，动盘固定连接于旋转主轴上，定盘置于动盘下方并和旋转主轴间隙连接；动盘上安装有机械手壳体，该壳体内安装齿轮齿条增速机构，该齿轮齿条增速机构和拉杆连接，该拉杆的尾端和斜面推杆连接，而拉杆头部通过抓取放开机...
该专利属于兰州工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过兰州工业学院授权不得商用。

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