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本发明公开了一种螺旋运动管道机器人，包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块，N为大于等于3的自然数；N个驱动模块对应固定在N个连接模块上，N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连，其中：扭矩调节模块用于调整其相邻两个连接模...
该专利属于郭辽兵所有，仅供学习研究参考，未经过郭辽兵授权不得商用。

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