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本发明公开了一种仿生蛇形机器人多自由度关节模块，包括两个动力舱、仿生蛇皮关节、弹性杆件，两个动力舱内均安装有一个电机，其中一个电机水平摆放，另一个电机竖直摆放，两个动力舱之间通过至少三个依次相接的仿生蛇皮关节相连，且弹性杆件的两端分别连接两...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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