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本发明公开一种履带张紧装置，包括主动轮和诱导轮，所述主动轮和诱导轮分别位于车体桁架两端，所述主动轮位于所述车体桁架直径较小端，所述诱导轮通过第一连杆与所述车体桁架直径较大端铰接；所述诱导轮与所述车体桁架之间活动连接有第一空气弹簧，所述第一空...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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