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本申请公开了用于监控机器人操作系统的消息传输频率的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：将待传输消息写入预定的内存中；获取待传输消息写入所述内存的时刻，并记录在预置的时刻列表中；根据所述时刻列表中的各个时刻，确定预设时间间隔内的消息传输...
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