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本发明提供一种机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质，其控制进行摆动切削的切削工具的摆动，能够抑制位于作为切削对象的工件附近的其他干扰体与切削工具之间的干扰。控制机床的控制装置具备：取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令的位置指令取...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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