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工件取出系统技术方案
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文档序号:17456590
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本发明提供工件取出系统(1),其具备:输送机(2),其将多个工件(W)向一个搬运方向搬运;位置检测部(7),其检测基于输送机(2)的工件(W)的搬运位置;分配机器人(3),其通过基于检测的搬运位置的线性跟踪,追随输送机(2)的动作,并按照预...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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