下载工件取出系统的技术资料

文档序号:17456590

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本发明提供工件取出系统(1),其具备:输送机(2),其将多个工件(W)向一个搬运方向搬运;位置检测部(7),其检测基于输送机(2)的工件(W)的搬运位置;分配机器人(3),其通过基于检测的搬运位置的线性跟踪,追随输送机(2)的动作,并按照预...
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