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本实用新型公开了一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人，包括电源模块、控制器、执行器及传感器；执行器包括前轮部分和后轮部分，以及连接前轮部分和后轮部分的转向变形机构；前轮部分包括两组用于控制前轮夹持或离开桁架的前轮执行机构，后轮部分包括至少两...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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