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本发明提供关节结构及机器人，能够对来自外部的压力发挥更高的密封性能，由此更切实地防止基于内侧的密封构件的密封状态的破坏，从而能够维持内侧的机构部件的致密性。关节结构(10)具备：两个关节构件；驱动机构(4)，其驱动两个该关节构件围绕规定的轴...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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