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一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时...
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