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本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连接件(5...
该专利属于嘉兴复尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴复尔机器人有限公司授权不得商用。

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