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本发明提供了一种低速行车主动制动方法及系统，属于汽车主动安全技术领域，在车辆车速低于预设车速阈值时应用：通过超声波雷达传感器实时探测车辆行驶方向上的障碍物与车辆之间的第一相对距离信息和相对接近速度信息并发送给主控制单元；单目视觉传感器实时探...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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