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一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，...该专利属于国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司授权不得商用。