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本实用新型涉及一种串形水果采摘机械手，包括机身、位于机身底部且给机身提供动力的动力装置、设于机身前端且用于夹紧串行水果的柄部的机械手及设于机身顶部且用于切断串行水果的柄部的刀具驱动机构，该动力装置包括带动整个机身移动的第一进给机构，该机械手...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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