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本发明提供一种在轮辋上安装轮胎的方法、装置、控制器及系统，涉及汽车部件安装技术领域，所述方法包括：获取待装轮胎转动一圈的过程中的径向力波动一次谐波分量的最大值对应的第一角度，二次谐波分量的最大值对应的第二角度和第三角度；根据第一角度获取第一...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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