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本实用新型涉及的是自适应管道清理机器人。包括：行走驱动系统，连接系统，支撑系统，毛刷清理系统。其特征在于：行走驱动系统通过连接系统与支撑系统相连，毛刷清理系统通过电机轴与支撑系统连接。其中，毛刷清理系统由三角转块、三角架、连杆D、连杆E和毛...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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