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本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发...该专利属于武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司授权不得商用。