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本发明公开了一种基于自主定位的输电线巡检机器人爬坡控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器连接电机驱动模块；所述电机驱动模块连接执行电机；所述电机驱动模块，用于控制执行机构的运行；还包括定位模块，所述定位模块，用于对输电线进行定位，并通...
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