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提供一种防止机器人的动作速度全部被限制而提高机器人的作业效率的机器人的控制装置。一种机器人(2)的控制装置(1)，具有：速度计算单元(11)，基于动作程序中记载的速度指令值，计算按照动作程序进行动作的机器人(2)的至少一个关注部位的速度；限...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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