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提供一种安全管理方法，能够在不降低机器人的生产率的同时，更可靠地确保作业者的安全性。一种安全管理方法，在配置作业者(2)的第一空间(R1)与配置机器人(3)的第二空间(R2)之间设置作业者以及机器人均能进入的第三空间(R3)，在第一空间与第...
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