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一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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