下载机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法的技术资料

文档序号:17164574

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本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令,具有:状态观测部(21),其对状态变量进行观测,该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。

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