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本实用新型公开了一种仿生机械海豚，用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分，所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置；所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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