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本发明涉及了一种基于传感器网络的室内移动机器人系统构建方法。首先，构建网型拓扑结构的无线传感器网络，采集室内环境信息；其次，通过分析系统各部分的逻辑功能，构建数据库和Web服务器，实现远程客户浏览功能；最后，通过开发具有Socket网络通信...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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