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本发明实施例公开了一种可视化针刀导航模拟方法及装置，所述方法包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀；根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型中的模...
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