一种可视化针刀导航模拟方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种可视化针刀导航模拟方法及装置，所述方法包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀；根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型中的模拟导航结果；将所述模拟导航结果进行三维渲染显示。所述装置包括：图像获取模块、针刀选择模块、结果确定模块和结果展示模块。本发明专利技术实施例通过对待处理图像进行三维建模，并根据预设的针刀导航要求预先三维渲染显示模拟针刀在三维模型中的模拟导航结果，以使术者提前了解针刀的针刺位置和针刺深度等情况，提高针刀治疗的安全性和有效性，避免临床不良事件的发生。

A visual Acupotomy simulation method and device

The embodiment of the invention discloses a method and a device for visualization of acupotomy navigation simulation, the method comprises: obtaining a plurality of image to be processed, according to the number of sites to establish the three-dimensional model according to the target image; knife model, simulated acupuncture corresponding with the goal of acupotomy; according to the requirements of acupotomy navigation presuppositions. Simulation of needle knife in 3D model the simulation results to determine the navigation; the results of 3D rendering simulation navigation display. The device includes the image acquisition module, the needle knife selection module, the result determination module and the result display module. The embodiment of the invention of three-dimensional modeling by the processed image, and according to the requirements of needle navigation preset pre rendering display simulation knife in the three-dimensional model simulation results of navigation to make patients know in advance the position and depth of acupuncture acupuncture needle, improve the effectiveness and safety of acupotomy treatment, to avoid the occurrence of adverse the event.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化针刀导航模拟方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机
，具体涉及一种可视化针刀导航模拟方法及装置。
技术介绍
针刀疗法作为中医微创外治法的特色疗法，在骨伤科临床中已得到广泛运用，其以针刺的方式进入体内，能够发挥切割、剥离作用，有效地剥离粘连和松解挛缩，缓解肌肉紧张痉挛，尤其是对于降低软组织张力有非常好的效果。但是针刀作为一种闭合性的手术，在盲视下操作，其安全性和有效程度取决于术者对疾病的主观认识和施术部位解剖位置的掌握程度。因此针刀疗法在推广应用的过程中，由于操作者水平的参差不齐，产生副作用和并发症的机率大大增加，有时还会产生一些不可逆的损伤，如肌腱断裂、神经损伤、气胸等等。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有技术中缺少一种针刀可视化的导航模拟方法。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种可视化针刀导航模拟方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提出一种可视化针刀导航模拟方法，包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀；根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化针刀导航模拟方法，其特征在于，包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀；根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型中的模拟导航结果；将所述模拟导航结果进行三维渲染显示。

【技术特征摘要】
1.一种可视化针刀导航模拟方法，其特征在于，包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀；根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型中的模拟导航结果；将所述模拟导航结果进行三维渲染显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型，具体包括：获取若干幅待处理图像，对所述若干幅待处理图像进行预处理，并根据预处理后的待处理图像建立三维模型；其中，所述预处理包括图像采样、阈值处理和高斯滤波。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型，具体包括：获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像采用阈值分割算法建立三维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型中的模拟导航结果，具体包括：根据预设的针刀导航要求，确定所述模拟针刀在所述三维模型的特征区域，并在所述特征区域内交互式提取数据点集；通过实时磁定位及追踪确定所述数据点集中的目标数据点集，根据迭代最近点算法ICP方法进行图像空间及物理空间的配准，得到所述模拟针刀在所述三维模型中的模拟导航结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标针刀的型号，选择与所述目标针刀对应的模拟针刀之后，还包括：将所述三维模型和所述模拟针刀进行三维渲染显示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标针刀的操作，根据所述操作映射得到所述模拟针刀的模拟操作，并根据所述模拟操作调整并三维渲染显示所述模拟针刀在所述三维模型中的位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟导航结果包括所述模拟针刀在所述三维模型中的位置、角度和深度。8.一种可视化针刀导航模拟装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取若干幅待处理图像，根据所述若干幅待处理图像建立三维模型；针刀选择模块，用于根据目标针刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：艾瑞迈迪医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11