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本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具备获取行人相对于本车辆的相对位置亦即当前位置的目标信息获取部(12)、基于当前位置来计算本车辆的行进方向上的行人与本车辆的距离为零的位置作为碰撞预测位置的碰撞预测位置计算部(14)、判定...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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