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本发明公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人，包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂，所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器人小臂、腕关节旋转机构和...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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