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本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机上使用的防摇摆控制系统，防摇摆控制系统包括摆角测量装置和模糊控制装置，摆角测量装置包括处理器、无线传输模块、两个单轴倾角传感器，模糊控制装置包括模糊控制器、无线接收模块、通信模块；相互垂直布置的两个单轴倾角传...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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