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本发明提供了一种车辆平衡的控制方法及系统，本发明中，能够当车辆处于停车状态时，先将前轮转弯角的角度调节到大于预设角度，然后计算得到的前轮驱动力矩输出到电机驱动器，进而电机驱动器能够调节前轮驱动电机的输出力矩，以使车辆自动保持平衡，由于本发明...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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