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本发明涉及一种继电器粘连检测方法，其方法包括：闭合继电器之前的检测：先在限定时间内连续采样b点电压值Vb1，若b点前后电压值Vb1无变化，则判断预充继电器K1和主控继电器K2状态正常；否则计算出b点的变化斜率K3；根据变化斜率K3判断出是预...
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