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本实用新型提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本实用新型采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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