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本实用新型公开了一种船体表面清洗爬壁机器人。它包括中间安装架和两侧各一组驱动轮模块；在安装架后部中间上部安装有清洗作业模块；在安装架后部中间下部安装有万向轮模块；每组驱动轮模块包括两侧两块平行的支撑架、一组驱动模块、一组张紧轮模块、一组磁吸...
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