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本实用新型涉及一种欠驱动二指抓取手，包括基座、两个夹持手指以及绳驱机构，夹持手指包括基指节、中指节以及端指节，基指节的一端固联在基座上，基指节的另一端经第一铰接轴与中指节铰接，中指节远离基指节端经第二铰接轴与端指节铰接，第一铰接轴和第二铰接...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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