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本发明涉及一种用于架车机组的控制方法，该控制方法包括上升控制，所述上升控制包括在每台架车机中循环进行步骤S10～S20：步骤S10：架车机获得自身的托架当前的高度信息以及与其分别相连的两台架车机的托架当前的高度信息；步骤S20：根据根据设计...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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