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本实用新型涉及一种仿生下肢机构，它的膝关节包括动力部件、曲柄、长摇杆、小腿上端部、大腿下端，小腿上端部具有呈三角形的三个铰接点，大腿下端部具有尾端以及中部两个铰接点；曲柄一端可转动的安装在小腿上端部靠下位置的铰接点并与安装在小腿上端部的电机...
该专利属于郑州经贸职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州经贸职业学院授权不得商用。

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